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二十四式套拳
崔泓熙將軍終於選定二十四式套拳作為跆拳道的代表及考試階段, 套拳名稱、動作數及演武線, 反映了朝鮮的歷史偉人和史實，而二十四式套拳是表示一天的二十四個小時。
色帶套拳
天地
Chon-Ji
19 步 (9級)
創造世界, 人類歷史的開始
檀君
Dan-Gun
21步 (8級)
公元前2333年傳說中的古朝鮮國開國始祖的名字
島山
Do-San
24步 (7級)
抗日的獨立運動家安昌浩的雅號
元曉
Won-Hyo
28步 (6級)
把佛教傳入新羅王朝之高僧元曉
栗谷
Yul-Gok
38步 (5級)
朝鮮著名儒學家李珥的雅號
重根
Joong-Gun
32步 (4級)
刺殺日本首相的刺客安重根，三十二個動作表示他犯謀殺罪判死刑的年齡
退溪
Toi-Gye
37步 (3級)
朝鮮著名學者及儒學家李滉的雅號
花郎
Hwa-Rang
29步 (2級)
新羅王朝的青年貴族之花郎徒精神
忠武
Choong-Moo
30步 (1級)
粉碎豐臣秀吉侵略軍之李舜臣將軍的雅號
黑帶套拳
廣開
Kwang-Gae
39步 (1段)
高句麗的廣開土好太王
圃隱
Po-Eun
36步 (1段)
高麗王朝的忠臣及詩人鄭夢周的雅號
階伯
Gae-Beak
44步 (1段)
百濟王朝著名將軍階伯的名字
義奄
Eui-Am
45步 (2段)
三一獨立運動的代表人物孫秉熙的雅號
忠壯
Choong-Jang
52步 (2段)
14世紀抗日英雄金德齡將軍的雅號
主體
Ju-Che
45步 (2段)
獨立自主的主體哲學
三一
Sam-Il
33步 (3段)
1919年3月1日的三一運動
庾信
Yoo-Sin
68步 (3段)
統一高句麗、百濟及新羅之名將金庾信
崔瑩
Choi-Yong
46步 (3段)
高麗王朝的重臣著名將軍崔瑩的名字
淵蓋
Yon-Gae
49步 (4段)
高句麗的勇猛將軍淵蓋蘇文的名字
乙支
Ul-Ji
42步 (4段)
高句麗的著名將軍乙支文德的名字
文武
Moon-Moo
61步 (4段)
統一高句麗、百濟及新羅之文武王
西山
So-San
72步 (5段)
組織對抗豐臣秀吉侵略軍之高僧西山玄應
世宗
Se-Jong
24步 (5段)
朝鮮歷史上最著名的君王世宗
統一
Tong-Il
56步 (6段)
為統一朝鮮而表達的意志
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